Động Cơ Servo

Động cơ thường được sử dụng rộng rãi và đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc chế tạo và vận hành robot. Động cơ có nhiều loại và biến thể khác nhau, một trong số các biến thể đó là loại động cơ cho phép ta điều khiển tốc độ, góc quay .. hay nói khác đi cho phép ta ra lệnh điều khiển và thực thi lệnh đó một cách cực kì chính xác - đó chính là động cơ servo.

Trong bài này bạn sẽ học cách làm việc với servo và cho nó quay liên tục từ góc 0 độ đến 180 độ và quay ngược lại.

Yêu Cầu Cần Có

• Module Blocky đã được thiết lập để kết nối với cloud server (tham khảo phần Cài Đặt Blocky nếu bạn chưa thực hiện)

• Module servo mini SG90

Kết Nối Phần Cứng

Servo micro mini SG90 được nối với port D1 của Blocky

Chương Trình

Giải Thích

Để làm việc với servo thì ta khai báo biến thuộc loại servo gắn với port D1 theo như kết nối phần cứng ở trên.

Trong mỗi vòng lặp chính, ta tạo vòng lặp từ 1 đến 180, mỗi vòng lặp tăng dần 10 và cho servo quay đến vị trí tương ứng.