Bài học 30 - Cảm biến chạm

Mô tả

Trong bài này chúng ta sẽ đổi màu đèn Led thành các màu khác nhau khi các chân cắm của Yolo:Bit được chạm vào.

Ở cạnh dưới của Yolo:Bit là một hàng chân cắm màu vàng, trong đó có 5 chân cắm to có lỗ tròn có thể dùng được với dây kẹp cá sấu để làm việc với các linh kiện và bộ kit mở rộng được đánh tên là 0, 1, 2 và 2 chân nguồn điện 3V và GND.

Các chân cắm 0, 1, 2 này có thể dùng để bật tắt hoặc phát hiện trạng thái chạm.

Mục tiêu

Hướng dẫn cách sử dụng khối lệnh kiểm tra trạng thái chạm của các chân cắm.

Độ khó: Vừa

Hướng dẫn

• Tạo mới một chương trình cho Yolo:Bit như hướng dẫn trong bài trước
• Ta sẽ cho đèn Led đổi thành màu đỏ khi chân cắm 0 được chạm:
  • Trong mục Lôgic, dùng khối lệnh nếu ... thực hiện
  • Nhấn vào mục Nâng Cao để mở các mục con. Trong mục Chân Cắm, dùng khối lệnh chân P0 được chạm vào và gắn vào bên phải của khối lệnh nếu ... thực hiện.
  • Trong mục LED, sử dụng khối lệnh đổi màu tất cả các led thành màu đỏ
• Làm tương tự cho chân cắm P1 (đổi LED thành màu xanh lá) và P2 (đổi LED thành màu xanh dương)

• Kết nối chạy chương trình

Kết quả

Trong chương trình trên, mỗi khi chân cắm 0, 1 hay 2 được chạm vào thì đèn Led sẽ đổi màu thành màu tương ứng.

Bài tập mở rộng

Bạn hãy thử:

• Chương trình phát ra các nốt nhạc khác nhau khi chạm vào các chân cắm giống như các phím đàn của một cây đàn Piano.